Automatyzacja montażu i integracja w zautomatyzowanej linii

Sytuacja Klienta

Zakład produkcyjny międzynarodowej firmy wytwarzającej komponenty do układów hamulcowych posiadał zautomatyzowaną linię, na której jedno z kluczowych stanowisk było wąskim gardłem. Proces był częściowo obsługiwany ręcznie, co podnosiło koszty i ograniczało wydajność.
Etap obejmował montaż kilku półproduktów, precyzyjne prasowanie, dozowanie smaru i kontrolę jakości. Klient wymagał wdrożenia systemu wizyjnego, który monitorowałby zarówno poprawność procesu, jak i jakość półproduktów.

Problemy

1. Bardzo krótki czas cyklu potrzebny na montaż 9 elementów, ich zaprasowanie i podanie smaru.
2. Ograniczona przestrzeń montażowa wynikająca z konieczności integracji w istniejącej linii.
3. Potrzeba specjalistycznego pomiaru siły prasowania i bieżącej kontroli parametrów prasy.
4. Złożony proces podawania półproduktów o skomplikowanej geometrii.

Rozwiązania

1. Robot SCARA STAUBLI – wysoka dynamika pracy, zaprogramowany przez doświadczonego robotyka. Zastosowano wielofunkcyjny chwytak oparty na komponentach SCHUNK, umożliwiający grupowy montaż półproduktów.
2. Kompaktowa konstrukcja stanowiska opracowana przez doświadczonych konstruktorów na etapie concept design we współpracy z klientem, co pozwoliło zmieścić urządzenie w ograniczonej przestrzeni.
3. Czujniki KESTLER i prasa REXROTH – precyzyjny pomiar i kontrola siły prasowania, oprogramowane przez zespół automatyków.
4. Podajniki wibracyjne BROVIND – trzy różne typy, umożliwiające niezawodne podawanie półproduktów o trudnej geometrii.